Universal Robots – компания, специализирующаяся на разработке универсальных коллаборативных роботов для оснащения производств. Компания Universal Robots – мировой лидер в производстве коллаборативных роботов.
Конструкция коллаборативных роботов-манипуляторов Universal Robots
Работы-манипуляторы Universal Robots могут быть представлены как самостоятельное устройство или входить в состав роботизированного комплекса. Они выполняют функции, аналогичные функциям человеческой руки.
Работы-манипуляторы состоят из звеньев, соединенных между собой шарнирами. Последние позволяют устройствам вращаться или линейно двигаться. Шарниры бывают цилиндрические, шаровые, угловые оси.
Рабочие органы роботов UR
Рабочий орган – это система работа, предназначенная для выполнения различных операций. Она бывает как сверла, фрезы, схвата – в зависимости от назначения манипулятора. Рабочие органы делятся на захватные устройства и специальный инструмент.
Захватные устройства – это элементы, позволяющие удерживать объект, а по окончании работы отпускать его. Схваты бывают механические, пневматические и электромагнитные.
Рабочий инструмент – это элемент, который позволяет выполнять основные технологические операции (зачистка заготовки, сварка, нанесение покрытия и т.п.).
Разработка аксессуаров под ваши потребности
Компания TECHNORED предлагает разработку аксессуаров по индивидуальному заказу. У нас можно заказать дополнительные модули для стандартных моделей робот-манипуляторов марки Universal Robots.
Характеристики роботов манипуляторов Universal Robots
Продукция Universal Robots представлена линейкой из трех облегченных промышленных роботов-манипуляторов с разомкнутой кинематической цепью: UR3, UR10. Модели имеют шесть ступеней подвижности: три ориентирующих и три подвижных. Работы отличаются классами в зависимости от предельной нагрузки, веса и радиуса рабочей зоны.
Работы-манипуляторы UR обладают высокоточными датчиками, благодаря которым проще интегрировать устройства с другим оборудованием. Они занимают немного места, могут устанавливаться там, где не размещаются простые работы.
-
Робот UR3
Небольшой настольный робот способен выполнять разные циклические операции. При небольшом весе 11,2 кг он может удерживать до 3 кг груза, достигаемого до 50 см. UR3 способен разворачивать деталь на 360 градусов.
Кобот умеет собирать небольшие элементы медицинских устройств, печатных плат и электронных деталей. Он хорошо выполняет операции, требующие высокой точности. Особенность модели в том, что она имеет встроенный силомоментный датчик, расширяющий функционал.
-
Робот UR10
Большой робот-манипулятор весом 33 кг может содержать до 10 кг. Он отличается от 3 и 5 моделей большей досягаемостью (1,3 м), а также более высоким охватом применения.
Работу UR10 можно использовать при упаковке, укладке паллет и машинной укладке. Он считается наиболее мощным роботом в линейке, имеет радиус действия 1300 мм.
Работы-манипуляторы выполняют следующие операции:
1. Захват и перемещение деталей или грузов любых габаритов и весов.
2. Паллетирование. Робот-манипулятор с помощью специального увлечения забирает продукцию с конвейера и устанавливает на паллет.
3. Работа со станками ЧПУ.
4. Упаковка. Манипуляторы оснащены специальными захватами, позволяющими поднимать и переносить объекты, а затем перемещать их в упаковку или коробку.
5. Шлифовка. Работы повторяют идеальную точность шлифовального станка с помощью 6-осевого манипулятора.
6. Составление. Работы-манипуляторы используются при сборке изделий разных габаритов. Они отлично заменяют ручной труд, ускоряют производственный процесс и позволяют избежать применения дополнительных механизмов для подъема грузов.
7. Покраска. Работы могут наносить новые слои краски, согласно строгой технологии и идеально ровно.
8. Работа с литейными машинами. Работы умеют помещать в литейную форму любые закладные элементы, извлекать готовую продукцию из пресс-форм, смазывать формы и многое другое.
9. Контроль качества изделий. Работы-манипуляторы подходят для проведения трехмерных измерений, благодаря чему проверяют качество продукции.
