Антропоморфная робо-рука qb SoftHand Research
qb SoftHand Research была разработана в образовательных целях и частично для исследовательских институтов, университетов и лабораторий. Это антропоморфная робо-рука, основанная на технологиях мягкой робототехники: она гибкая, адаптивная и способна взаимодействовать с окружающими объектами и людьми, снижая риски причинения вреда оператору, порчи продукта, подлежащего обработке и повреждения самого робота. Благодаря своей способности адаптироваться qb SoftHand может захватывать различные по форме и свойствам объекты, не требуя при этом внесения изменений в программу управления. Комбинация этих инновационных решений в одном устройстве позволила создать устройство, способное захватывать самые разнообразные объекты. qb SoftHand приводится в действие всего одним мотором, что делает qb SoftHand отличным «plug-and-play» решением очень простым в правлении.
Характреристики
- Масса устройства (кг) 0,5
- Количество пальцев 5
- Источник питания 24 В
- Максимальная грузоподъемность (кг) 20
- Максимальная рекомендуемая грузоподъемность при удержании формой (кг) 20
- Максимальная рекомендуемая грузоподъемность при удержании трением (кг) 1.7
- Область применения Исследовательская деятельность / Образовательная деятельность
Особенности:
- Сила захвата 62N (прижимная конфигурация)
- Интерфейсы USB и RS485
- Сертифицировано UR+ ROS совместимый
- 19 антропоморфных степеней свободы, один мотор
- Смещаемые, самовосстанавливающиеся суставы пальцев
- Гибкий, адаптивный и надежный
- От раскрытого состояния, до сжатого клака всего за 1,1 с
- Номинальная грузоподъемность 1,7 кг (прижимная конфигурация)
- Вес: 500 г
- Обратная связь: положение и ток двигател
ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Технические характеристики захвата
Прочие
- Область применения Исследовательская деятельность / Образовательная деятельность
Производитель
- Максимальная рекомендуемая грузоподъемность при удержании трением (кг) 1.7 М
- аксимальная рекомендуемая грузоподъемность при удержании формой (кг) 20
- Максимальная грузоподъемность (кг) 20
- Источник питания 24 В
- Включает плагин URCap (для Universal Robots) Да
- Масса устройства (кг) 0,5
- Сила захвата (Н) 11 - 62
